红外方案

场地安装光塔

单个场地：大概长5米、宽5米、高2.5米左右。

低配：一个场地4个光塔。主要安装位置：立方体顶部四角。朝向场地地面中点。

高配：一个场地8个光塔。主要安装位置：立方体顶部四角、顶部四边中点。朝向场地地面中点。

通过一个独立路由器连接，组成局域网，独立子网。

光塔技术实现

主要部件：单片机，红外灯、红外摄像机。

主要作用：程控时间点，打开红外灯，照亮反光球，并拍摄红外照片。

定位原理：通过4/8张红外照片，加上光塔位置信息，运用拓普运算（CV计算机视觉），对反光球红外亮点，进行空间位置运算。

场地标定

运用独立的定位工具，通过光塔的红外照片，经过拓普运算（CV计算机视觉），推算出光塔在场地中的坐标位置。

动捕标定

动捕服：在身体固定位置，粘贴反光球。用于红外相机拍照。

中之人的T-Pos动作，对身体固定位置反光球，进行初始定位。

随后动作，根据CV推算，反光球位置变换，从而实现骨骼动作。

激光方案

场地安装光塔

与红外类似。

光塔技术实现

主要部件：单片机，横向激光扫射器、竖向激光扫射器。

主要作用：通过激光扫射器，固定频率，向场地扫射激光光线。

定位原理：运用光塔位置信息，通过激光光线照射，和动捕服受光点受光状态，运用拓普运算（CV计算机视觉），进行空间位置运算。

场地标定

运用独立的定位工具，接受光塔的照射，经过拓普运算（CV计算机视觉），推算出光塔在场地中的坐标位置。

动捕标定

动捕服：在身体固定位置，安装有受光点（电子元器件），需接通电源并启动，方可运行。用于接受激光照射。

中之人的T-Pos动作，对身体固定位置的受光点，进行初始定位。

随后动作，根据CV推算，反光定位置变换，从而实现骨骼动作。

索尼便携动捕

技术实现：身体固定点位，配戴传感器钮扣（主要为陀螺仪）。

通过蓝牙传递数据，通过算法模拟骨骼。

摄像机动捕

摄像机拍摄照片，运用AI计算骨骼位置。

需要固定的中之人，固定的服装。

前期需要进行骨骼学习，确定AI模型。

有应用前景价值。可以提高同场人数。

结合性较差，如配载其他身体设备时，就会出错。